Strap-on är en massagestav fastspänd i en harnesk, som i sin tur sätts kring höfterna. Bäraren kan penitrera sin partner som om det vore penitratörens egen snopp. I synnerhet kan sexleksaker av denna sort göra det möjligt för kvinnor att penitrera män eller andra kvinnor. Strap-ons kan också användas av impotenta män för att penitrera sin partner. Massagestaven på en strap-on är oftast av en mjukare sort.